考取大连市驾驶证D证，需遵循以下步骤：
1. 体检：首先，申请人需到指定医院进行体检，确保身体健康状况符合驾驶要求。
2. 报名：携带身份证、体检合格证明等材料，到当地车管所或指定的驾校报名。
3. 理论学习：通过驾校提供的教材，学习道路交通安全法律法规、驾驶操作规范等理论知识。
4. 科目一考试：完成理论学习后，参加科目一理论考试，考试合格后获得《机动车驾驶证申请表》。
5. 科目二训练与考试：科目二主要考察驾驶技能，包括倒车入库、侧方停车、坡道定点停车与起步等。学员需在驾校进行充分训练，然后参加科目二考试。
6. 科目三训练与考试：科目三为道路驾驶技能考试，包括模拟夜间灯光使用、实际道路驾驶等。学员同样需在驾校训练，并通过考试。
7. 科目四考试：科目四为安全文明驾驶常识考试，主要考察学员的交通安全意识和文明驾驶知识。
8. 领取驾驶证：所有科目考试合格后，申请人可领取D类驾驶证。
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