自动化控制系统主要包括以下几个方面：
1. PLC控制系统：可编程逻辑控制器（PLC）是一种广泛应用于工业自动化领域的数字运算操作电子系统，具有强大的编程能力和丰富的输入输出接口。
2. DCS控制系统：分布式控制系统（DCS）是一种在工业过程中实现高度自动化控制的系统，具有分散控制、集中操作、维护方便等特点。
3. SCADA系统：监控与数据采集（SCADA）系统是一种实时数据采集、监控、控制与管理的系统，广泛应用于电力、石油、化工等行业。
4. MES系统：制造执行系统（MES）是一种将生产计划、调度、执行、监控等功能集成在一起的系统，可实现生产过程的实时监控与优化。
5. 工业机器人控制系统：工业机器人控制系统包括运动控制系统、视觉控制系统、力控制系统等，可实现工业生产中重复性、危险性或高精度作业的自动化。
6. 智能控制系统：基于人工智能、大数据、云计算等技术的智能控制系统，能够实现更加智能、高效的生产管理。
7. 网络控制系统：利用网络技术实现远程监控、数据传输、设备控制等功能的系统，如物联网（IoT）控制系统。
8. 嵌入式控制系统：将计算机技术、微电子技术和控制技术相结合，应用于各种嵌入式设备中的控制系统。
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