在解决这个数学问题时，首先我们要确定大船和小船的乘坐人数限制。大船限乘8人，小船限乘6人。总共有34人去公园划船。
我们可以通过以下步骤来计算需要租用的大船和小船数量：
1. 尽量优先租用大船，因为大船能容纳的人更多，这样可以减少小船的数量。
2. 计算大船可以容纳的最大人数：34人除以大船限乘人数8人，得到4余2。
3. 这意味着我们可以租用4条大船，共容纳32人，还剩下2人无法乘坐大船。
4. 剩下的2人需要乘坐小船，因为小船限乘6人，所以至少需要1条小船。
最终答案：需要租用4条大船和1条小船。
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