自考研究生考取博士，通常需要经历以下几个步骤：
1. 取得自考本科学历：首先，必须通过自学考试获得本科学历证书。
2. 准备研究生入学考试：在获得本科学历后，需要参加研究生入学考试，包括初试和复试。初试通常包括政治、英语、专业基础课和专业课等科目。
3. 攻读研究生学位：通过研究生入学考试后，进入研究生阶段学习。在此期间，需要完成课程学习、撰写并提交学位论文。
4. 参与导师科研项目：积极参与导师的科研项目，积累研究经验，这对于博士申请非常重要。
5. 申请博士入学：在获得硕士学位后，准备博士入学申请材料，包括个人陈述、研究计划、推荐信、成绩单等。
6. 参加博士入学考试：博士入学考试通常包括笔试和面试，笔试可能涉及专业知识、英语能力等。
7. 完成博士论文：进入博士阶段后，主要任务是完成博士论文的研究和撰写。
8. 答辩与授予学位：完成论文后，进行论文答辩，答辩通过后，即可获得博士学位。
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