钢管的剪切应力计算公式如下：剪切应力 \( \tau \) 等于剪切力 \( F \) 除以剪切面面积 \( A \)，即 \( \tau = \frac{F}{A} \)。其中，剪切力 \( F \) 是作用在钢管上的沿剪切面方向的力，剪切面面积 \( A \) 是剪切力作用面的实际面积。
若需考虑剪切面的形状，则计算公式会根据剪切面的形状有所不同。例如，对于矩形剪切面，面积 \( A \) 为矩形的长乘以宽；对于圆形剪切面，面积 \( A \) 为圆的半径平方乘以圆周率 \( \pi \)。
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