哈工大航天馆若未提前预约，一般情况下是不建议直接前往参观的。因为许多高校的场馆出于管理需要，都会要求参观者提前预约，以确保参观秩序和安全。若您确实想参观，建议您尝试以下方法：
1. 联系哈工大航天馆官方，询问是否有可能现场预约或者特殊情况下的参观安排。
2. 关注哈工大航天馆的官方公众号或网站，查看是否有开放日等特殊活动，届时可以无需预约参观。
3. 如果是团体参观，可以联系学校相关部门，看是否能够协调参观事宜。
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