微分指令与非微分指令的主要区别在于它们对输入变量的处理方式。
微分指令主要针对输入信号的变化率，即输入信号的微分。这种指令在处理连续变化的输入信号时特别有效，常用于控制系统、信号处理等领域。例如，PID控制器中的P（比例）、I（积分）、D（微分）三个部分，就分别对应了非微分、微分和积分指令。
非微分指令则关注输入信号的绝对值，不涉及信号的变化率。这类指令在处理离散信号或者输入变化缓慢的场景中更为适用。例如，比较器、阈值检测器等就属于非微分指令的应用。
总结来说，微分指令强调变化率，而非微分指令关注信号本身。两者在应用场景和效果上存在明显差异。
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