球形坐标系，也称为球坐标系统，是一种描述空间中点位置的方法，它使用三个角度来唯一确定一个点的位置。在球形坐标系中，点的位置可以通过以下三个参数来表示：
1. 纬度角（Latitude）：这是从地球北极或南极到点所在位置的线与地球赤道面的夹角。纬度角用角度表示，通常范围在0°到90°之间，其中0°表示赤道。
2. 经度角（Longitude）：这是从地球的子午线（通过北极点的线）到点所在位置的线与某一特定子午线的夹角。经度角也用角度表示，范围在0°到360°之间，其中0°和360°通常表示同一位置。
3. 半径（Radius）：这是从地球中心到点的距离。
具体表示一个点的球形坐标，可以用以下公式：
\[ (r, \theta, \phi) \]
其中：
- \( r \) 是从球心到点的距离，即半径；
- \( \theta \) 是从赤道面到点所在位置的垂线与赤道面的夹角，称为纬度角；
- \( \phi \) 是从正北方向到点所在位置的投影线与正北方向（通过球心的线）的夹角，称为经度角。
使用球形坐标系可以方便地描述地球表面或任何球面上的点的位置。
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