机械考研中自动控制原理的考察重点在于对控制系统基本理论、分析方法和设计技术的深入理解。考生需掌握以下核心内容：
1. 控制系统概述：了解控制系统基本组成、类型及其特点，如开环控制系统和闭环控制系统。
2. 传递函数：熟练运用传递函数分析系统动态性能，包括稳定性、快速性、稳态误差等。
3. 频率响应分析：掌握系统频率响应的基本概念，通过频率响应分析评估系统的性能。
4. 控制系统的时域分析：学会应用拉普拉斯变换，分析系统在时域内的动态响应。
5. 状态空间分析：理解状态空间表达式，掌握状态方程的建立和求解方法。
6. 控制器设计：熟悉PID控制、比例-积分-微分（PID）控制器的原理和应用。
7. 系统稳定性分析：运用根轨迹、奈奎斯特判据等方法分析系统的稳定性。
8. 现代控制理论：了解现代控制理论的基本概念，如线性二次调节器（LQR）、最优控制等。
备考策略：
- 基础理论学习：深入理解控制理论的基本概念和原理，打好理论基础。
- 习题训练：通过大量习题练习，巩固理论知识，提高解题能力。
- 模拟测试：定期进行模拟测试，检验学习成果，发现并弥补知识漏洞。
- 总结归纳：整理重点难点，形成自己的学习笔记，便于复习。
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