哈工大控制考研真题答案解析如下：首先，针对选择题部分，需要对各个知识点进行系统梳理，了解常考点和易错点。其次，对于填空题和简答题，要注重理解概念和原理，并能够灵活运用。最后，论述题部分，需要具备较强的逻辑思维能力和文字表达能力。以下是对哈工大控制考研真题部分答案的详细解析：
1. 选择题部分：
（1）控制系统按照输入信号的类型可分为：线性控制系统、非线性控制系统。
（2）系统的稳定性是指系统在受到扰动后，能够恢复到原来的平衡状态。
（3）传递函数G(s)的极点位于s平面左半平面，则系统是稳定的。
2. 填空题部分：
（1）控制系统的基本类型有：开环控制系统、闭环控制系统。
（2）控制系统的性能指标有：稳态误差、超调量、上升时间、调节时间等。
3. 简答题部分：
（1）简述控制系统稳定性的基本概念。
（2）简述传递函数的零点与极点的关系。
4. 论述题部分：
论述控制系统设计的基本原则和方法。
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