考研网上确认时若发现身份证到期，应立即采取以下步骤：
1. 更新身份证：首先，确保及时更换或补办有效的身份证件。
2. 上传新证件：登录考研网上确认系统，按照提示上传新的身份证电子版或扫描件。
3. 联系招生单位：如系统提示无法上传或存在疑问，及时联系报考院校的招生办公室，说明情况并寻求帮助。
4. 关注审核结果：提交新证件后，密切关注审核进度，确保信息更新无误。
5. 备好纸质证件：确认成功后，务必携带好新的身份证件参加考试。
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