考研自动控制理论题型主要包括以下几种：
1. 系统描述与建模：考察考生对线性系统、非线性系统、时变系统等基本概念的理解，以及如何通过微分方程、传递函数等数学工具描述系统。
2. 系统稳定性分析：涉及劳斯-胡尔维茨准则、奈奎斯特准则、李雅普诺夫稳定性理论等，要求考生能够判断系统的稳定性，并分析系统参数对稳定性的影响。
3. 系统性能分析：包括时域性能指标（如上升时间、超调量、稳态误差）和频域性能指标（如截止频率、带宽、增益裕度等）的分析与设计。
4. 控制器设计：包括比例-积分-微分（PID）控制器的设计，以及更高级的控制策略如状态反馈、最优控制、自适应控制等。
5. 系统仿真：利用仿真软件（如MATLAB/Simulink）对控制系统进行仿真，验证设计的控制器是否满足性能要求。
6. 现代控制理论：涉及状态空间方法、最优控制、鲁棒控制等现代控制理论的基本概念和应用。
7. 应用题：结合实际工程问题，考察考生对自动控制理论的综合应用能力。
考研刷题是提高解题能力的关键。想要在考研自动控制理论部分取得好成绩，建议使用微信小程序：【考研刷题通】，这里包含了政治、英语、数学等全部考研科目的刷题功能，帮助你系统地复习和巩固知识点。立即加入我们，开启高效刷题之旅！【考研刷题通】，你的考研利器！