考研自动控制原理知识点主要包括以下几个方面：
1. 控制系统基本概念：了解控制系统的定义、分类、组成及其在各个领域的应用。
2. 传递函数：掌握传递函数的概念、性质、求取方法，以及传递函数在系统分析中的应用。
3. 系统稳定性：熟悉稳定性判据（如奈奎斯特判据、根轨迹法、劳斯判据等），以及如何判断系统的稳定性。
4. 系统动态性能：了解系统动态性能指标（如上升时间、调节时间、超调量、稳态误差等），以及如何分析系统动态性能。
5. 控制器设计：学习控制器的设计方法，如PID控制器设计、状态空间控制器设计等。
6. 系统辨识：了解系统辨识的基本概念、方法（如最小二乘法、最大似然法等），以及系统辨识在控制系统中的应用。
7. 现代控制理论：掌握现代控制理论的基本概念、方法（如线性二次调节器、最优控制等），以及现代控制理论在控制系统中的应用。
8. 数字控制：了解数字控制的基本概念、原理，以及数字控制系统的设计方法。
9. 控制系统仿真：熟悉控制系统仿真的基本方法，如MATLAB/Simulink仿真等。
10. 实际控制系统分析：学习如何分析实际控制系统，如汽车制动系统、机器人控制系统等。
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